عام

# فيديو | يعترف روبوت إعادة التدوير بالورق والبلاستيك والمعادن باللمس

قبل إعادة التدوير لإعادة استخدامهاالاستخدام ، تحتاج إلى فرزها حسب نوع المواد التي صنعت منها. في الوقت الحالي ، يتم ذلك بواسطة عمال خاصين ، وعملهم مرهق للغاية - ليس فقط يمكنهم الحصول على أشياء تحتوي على مواد ضارة ، وبالتالي فإن العمل نفسه رتيب وممل. قريباً ، يمكن للروبوتات فرز القمامة - في مختبر الذكاء الاصطناعي بجامعة ماساتشوستس قاموا بإنشاء هيكل يمكنه لمس القمامة الورقية من البلاستيك والمعدن.

الروبوت الانتعاش كان يدعى RoCycle ، ولهاتكمن الميزة الرئيسية في الأيدي ، والتي بفضل المستشعرات ، تحدد مادة الكائن بسهولة وترميها في صندوق النفايات المناسب. يحدد المستشعر لقياس تشوه السطح حجم الجسم ، بينما يتعرف الجهاز لتحديد الضغط على هشاشته. بفضلهم ، يستطيع الروبوت التعرف على الورق المضغوط بسهولة والبلاستيك الصلب. يمكن اكتشاف الأجسام المعدنية بسهولة - تقيس المستشعرات توصيل المادة.

مصنوعة أيدي روبوت من تمتد مجاناالمواد auxetica. يمكن لكل منهم أن يعمل كدالة لكل من اليد اليمنى واليسرى ، ويؤدي إجراءات أكثر ديناميكية من أطراف الروبوتات الأخرى. بفضل هذا التصميم ، تختفي تمامًا الحاجة إلى مضخات الهواء لعقد الأشياء.

</ p>

مع كل هذا ، يكون روبوت RoCycle ضعيفًاالجانب. على سبيل المثال ، يمكن رفع الأجسام الثابتة فقط - في هذه الحالة ، تبلغ دقة الالتقاط 85٪. ومع ذلك ، إذا تحرك الكائن على طول حزام ناقل ، تنخفض الدقة بحدة إلى 63٪. قد يكون أيضًا وجود الحطام المعدني داخل الكيس الورقي ، ويقوم الروبوت بإلقائه بطريق الخطأ في الصندوق الخطأ.

ينوي الباحثون تصحيح كل هذه العيوب. انهم يعتقدون أن الروبوت يحتاج إلى نظام رؤية الكمبيوتر ، بحيث يعمل جنبا إلى جنب مع "أجهزة اللمس" الروبوتية.

إذا كنت ترغب في مواكبة آخر أخبار العلوم والتكنولوجيا ، فقم بالاشتراك في قناتنا في ياندكس. ستجد هناك مواد غير موجودة في الموقع!