تكنولوجيا

# فيديو | على متن محطة الفضاء الدولية (ISS) ، أول اختبار لروبوت النحل الطنان

أرسلت في 17 أبريل من هذا العام على متن الطائرةإلى محطة الفضاء الدولية ، بدأت مكعبات الروبوتات المدمجة في مشروع Astrobee في اجتياز اختبارات الطيران في ظروف الجاذبية الصغرى. وفقًا لوكالة الفضاء والطيران الأمريكية "ناسا" ، فإن الرحلة الأولى للروبوت "الطنانة" في جاذبية الصفر وقعت في 14 يونيو 2019. تذكر الوكالة أن الروبوت الثاني المسمى "عسل" موجود أيضًا على متن الطائرة ، والثالثة ، الملكة ، من المتوقع أن تصل إلى محطة الفضاء الدولية في يوليو من هذا العام.

المهمة الرئيسية لهذا النظام هي من مجموعة من الروبوتات.سيكون اختبار عملهم على متن محطة الفضاء الدولية ، ولكن في المستقبل ، تفكر ناسا في استخدام مثل هذه الروبوتات لأداء المهام الروتينية اليومية ، والتي ستحرر طاقم المحطة من الإجراءات البسيطة والمتكررة. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن أن تكون هذه الآلات مفيدة للغاية خلال المهمات إلى الفضاء السحيق - القمر والمريخ. وبالتالي ، بالمناسبة ، اسم مشروع Astrobee - "Astropchely".

30 أبريل 2019 رائد فضاء آن مكلين ناساقمت بتفريغ العلبة بواسطة روبوت "Bumble" ، وبدعم من فريق تطوير NASA Astrobee ، فتشت جميع الأنظمة المساعدة للروبوت - إلكترونيات الطيران ، وكاميرات الفيديو ، ونظام الدفع ، وكذلك نقل البيانات وشحن البطاريات.

في منتصف شهر يونيو ، في ظل ظروف الجاذبية الصغرى ، مرت اختبارات الطيران الأولى للروبوت "الطنانة" على متن وكالة الفضاء الدولية. يمكن مشاهدة الفيديو أدناه.

</ p>

الميزات التقنية للروبوتات مشروع Astrobee

خبراء الروبوتات المتقدمة مركز أبحاث ناسا أميس. الخصائص التقنية لمساعدي الروبوت المدمجة هي كما يلي:

  • حجم كل روبوت هو 30 × 30 × 30 سم ؛
  • يتم تغطية الجلد الخارجي للقضية بمادة لينة. أنه يقلل من الضرر المحتمل إذا ضرب الروبوت أي كائن أو عنصر على متن محطة الفضاء الدولية ؛
  • الروبوتات متعددة الاستخدامات للغاية. تم تجهيز كل منها بنظام لإمساك الأشياء وتحديدها باستخدام مناور قابل للطي ، مما سيتيح لك التقاط الكائنات ونقلها من أحد طرفي المحطة إلى الطرف الآخر. بالإضافة إلى ذلك ، باستخدام نفس المقاطع ، تكون الروبوتات قادرة على إصلاح مواقعها ، إذا لزم الأمر ، من خلال تثبيت الدرابزين أو عناصر أخرى من داخل المحطة ؛
  • لتوجيه الاتهام لهم على محطة الفضاء الدولية تثبيت محطة لرسو السفن الخاصة. يعمل أيضًا على تحليل بيانات القياس عن بُعد المستلمة ؛
  • يمكن أن تكون الحركة فقط على محطة الفضاء الدولية وفي فقطالوحدات النمطية حيث يكون هناك جو ، حيث أن حركتهم في حالة انعدام الوزن تتم بفضل نظام من المراوح (مثبتة على كل جانب من جوانب المكعب) ، والتي تقوم بفخ وإخراج الهواء عبر 12 فوهة في الاتجاه المعاكس للحركة. الكمبيوتر الداخلي المثبت على كل روبوت مسؤول عن تشغيل هذا النظام ؛
  • يستخدم Linux كنظام تشغيل. ومع ذلك ، فإن الوحدة التي تلبي مهمة نقل الأشياء داخل المحطة تعتمد على نظام Android. سيسمح هذا ، إذا لزم الأمر ، بتوسيع وظائف النظام بسرعة ؛
  • كل روبوت مجهز بـ: كاميرا الملاحة الرئيسية مع مجال الرؤية 116 درجة ، والعديد من كاميرات HD مع التركيز التلقائي والقدرة على نقل المعلومات إلى الأرض في الوقت الحقيقي ، وكذلك نظام CamBoard Pico Flexx ، والذي يسمح للسيارة بالتعرف على الأشياء والعقبات التي تصل إلى أربعة أمتار ؛
  • يمكن أن تعمل بشكل مستقل واستخدام جهاز التحكم عن بعد.

محطة شحن روبوت

وظائف ومهام الروبوتات Astrobee

</ p>
  • مساعدة الطاقم. أداء المهام الروتينية حتى يتمكن طاقم محطة الفضاء الدولية من التركيز على حل القضايا الأكثر أهمية: إجراء التجارب والدراسات العلمية المختلفة ؛
  • جرد وتوثيق التجارب ومراقبة تشغيل أنظمة محطة الفضاء الدولية ومراقبة جودة الهواء وحركة البضائع على متن المحطة ؛
  • صيانة وحدات MKS ، عندما لا يوجد أفراد فيها أو في أماكن لا يستطيع الطاقم الوصول إليها بسرعة ؛

يمكنك مناقشة الأخبار من خلال Telegram-chat.