عام

يمكن للذراع الآلي الرقيق من فيستو أن يتعلم كيفية التعامل مع الأشياء.

لتلك الكسور من الثانية قبلإذا أخذت كائنًا في يدك ، فسيحسب عقلك كل المجموعات الممكنة من الحركات الضرورية لاقتلاع الكائن وتحريكه بأمان وأمان. تتطور وظيفة العقل الباطن هذه عند الشخص منذ الطفولة في عملية التعلم. وقد أظهرت شركة Festo الألمانية التي تنتج المعدات الصناعية وأنظمة التشغيل الآلي ، نتيجة اتباع نهج مماثل في التدريب. قدمت الشركة الذراع الآلي الجديد BionicSoftHand ، الذي لا يتمتع بمرونة مذهلة فحسب ، بل يستخدم أيضًا الذكاء الاصطناعي لحساب الخوارزمية الصحيحة لمعالجة الأشياء حتى تأخذها.

BionicSoftHand مثال آخر على "لينة"النهج في الروبوتات. الروبوتات المستخدمة في التصنيع لتحريك الأجسام الثقيلة مصنوعة من الفولاذ وتعمل على أساس أنظمة هوائية قوية تجعلها قوية وسريعة ولكنها غير دقيقة تمامًا. غالبًا ما ينتهي ملامسة أي آلة مع شخص وقت تشغيلها إلى عواقب وخيمة على الأخير. في المقابل ، تستخدم ما يسمى الروبوتات اللينة في تصميمها بشكل أساسي مواد أكثر مرونة ، على سبيل المثال ، الأقمشة "الذكية" أو الأجزاء القابلة للنفخ. لذلك ، التفاعل معهم أقل صدمة بكثير.

لتوفير أقصى درجات الأمان ، لا يستخدم Festoفي ذراع روبوتية جديدة بنية هيكلية صلبة. بدلاً من ذلك ، تم تجهيزها بمناخ منفوخة ، يوجد حولها نسيج ثلاثي الأبعاد مصنوع من ألياف مرنة تم إنشاؤها باستخدام تقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد ، والتي تنحني جنبًا إلى جنب مع حركات اليد عندما ينفخ الهواء في منفاخ الهواء. وبعبارة أخرى ، إذا قمت بالتبسيط ، يبدو أن كل هذا هو أكثر في عمل عضلاتنا والأوتار.

أصابع ناعمة الأسلحة الآليةتم تجهيز BionicSoftHand بالقصور الذاتي (الحركة) وأجهزة استشعار القوة ، والتي تم إنشاؤها أيضًا على أساس المواد المرنة التي يمكن أن تنحني في لحظة الحركة. تقدم المستشعرات ردود الفعل على أنظمة التحكم اليدوية ، وتبلغ عن حركات الذراع والأصابع نفسها ، وكذلك الاتصال بالجسم. بالإضافة إلى ذلك ، ينقلون معلومات حول ما إذا كان الكائن موجودًا بشكل صحيح في اليد لمعالجته. بمعنى آخر ، فإن مجموعة من المستشعرات تعطي لليد تصوراً ملامساً لتقليد إحساسنا باللمس.

عادة تصنيع الروبوتيةتتم برمجة المتلاعبين بطريقة تمكنهم من القيام بعدد غير محدود من الحركات المحددة والمحددة. بطبيعة الحال ، في أنظمتهم ، يُسمح بوجود نسبة معينة من التنفيذ المتغير للمهمة ، ولكن في الأساس يتم تقليل كل عملهم إلى نفس مجموعة التلاعب بالأشياء ، على سبيل المثال ، نقلهم من مكان إلى آخر.
BionicSoftHand هو أكثر "مماثلة لإنسان ": قبل بدء معالجة كائن ما ، يقوم نظام الذكاء الاصطناعي الخاص به بشكل مستقل بتعداد جميع المجموعات الممكنة لكيفية أخذ كائن ما بشكل صحيح ، وكيفية قلبه وإعادته. للقيام بذلك ، فإنه يستخدم محاكاة افتراضية معقدة والتي ، من خلال التجربة والخطأ ، تحدد الخيار الصحيح لاتخاذ مزيد من الإجراءات. كطفل ، من المحتمل أنك قد أسقطت 100 مرة فنجانًا مع بعض المشروب ، حتى تعلمت كيفية الإمساك به بشكل صحيح. لذا ، فإن BionicSoftHand ينفذ نفس الشيء ، فقط في بيئة افتراضية ، حيث يمر بمليارات من الخيارات الخاطئة ويجد في النهاية الخيار الأكثر صحة والأفضل. في انقسام الثانية.

</ p>

في الفيديو التجريبي ، تم إعطاء الروبوت المهمةحرك كائنًا ذا 12 جانبًا موصولًا بيد واحدة بحيث يبدو وجه معين لأعلى. كيف بالضبط للقيام بذلك - لم يتم شرح الجهاز. أولاً ، باستخدام كاميرا ثلاثية الأبعاد ذات تصور عميق ، يقوم الجهاز بإنشاء نسخة رقمية من كائن ما في يده ، ثم يضعه في محاكاة مع العديد من الأيدي الافتراضية التي تتعامل مع الكائن حتى يتم تحديد التركيبة الصحيحة. ثم تأتي اليد الجسدية لـ BionicSoftHand. باستخدام طريقة التعلم هذه ، يكون الجهاز قادرًا على التعلم بشكل أسرع من الطفل. في الوقت نفسه ، عند تنفيذ مهام جديدة ، يمكنه استخدام خوارزميات المعالجة التي سبق تعلمها من قبل.

اشترك في Yandex.Dzen لدينا لمواكبة آخر الأحداث المثيرة للاهتمام من عالم العلوم والتكنولوجيا.