تكنولوجيا

الروبوت مع رؤية الجهاز قادر على تحييد المفاعلات النووية بسرعة

مع مرور الوقت ، ومحطات الطاقة النوويةتصبح غير صالحة للاستعمال ، وبعد حوالي 60 عامًا من الإطلاق ، تتطلب وحدات الطاقة الخاصة بها إيقاف التشغيل. في الوقت الحالي ، يوجد حوالي 138 وحدة طاقة نووية في مراحل مختلفة من التفكيك في العالم ، ويتم تنفيذ هذا العمل الطويل والمسؤول والمكلف في الظروف الخطرة بشكل أساسي بمساعدة الروبوتات عن بُعد. لديهم عيوبهم ، لكن المهندسين من جامعة لانكستر تخلصوا من أحدهم بمساعدة نظام تحكم شبه تلقائي.

واحدة من عيوب الروبوتات الرئيسية للإخراجمحطات الطاقة النووية خارج الخدمة هو التعقيد العالي للإدارة. من أجل عدم تعريض أنفسهم للإشعاع ، يضطر الموظفون إلى التلاعب بأيدي الروبوت على مسافة 100 متر على الأقل ، مع التركيز على البيانات من الكاميرات المدمجة. عادةً ما يتم استخدام جويستيك للتحكم ، ولتعلم كيفية إجراء حركات دقيقة مع الآلية ، يجب أن يكون المشغلون ماهرين للغاية.

روبوت تدرس لتحييد محطات الطاقة النووية

روبوت تم إنشاؤه في جامعة الأبحاثتعتبر مدينة Lancaster أسهل في إدارتها ، حيث يتم تنفيذ معظم الإجراءات بمفردها. نظرًا لأن العمل باستخدام المواد المشعة يتطلب أقصى قدر من الدقة ، فإن المطورين لم يجعلوه مستقلاً تمامًا - لا يزال الشخص مسؤولاً عن جودة التفكيك ، لكن في هذه الحالة لا يحتاج إلى التحكم في كل حركة للروبوت.

تصميم الروبوت الجديد يشمل الهيدروليكيةالأسلحة والأسلحة الميكانيكية وكاميرا مع التعرف على الأشياء ومستشعر الحركة Kinect من Microsoft. بفضل هذه المجموعة ، يمكن للروبوت قطع الأنابيب من تلقاء نفسه - يكفي أن ينقر الشخص على الكائن على الشاشة الذي يجب أن يفعله الروبوت.

باستخدام الوحيد المثبت على الروبوتالكاميرا ، يركز نظامنا على مهمة شائعة في البيئات القاسية. يوضح جيمس تايلور ، الأستاذ بكلية الهندسة بجامعة لانكستر ، أنه يسمح للمشغل بتوجيه ذراع آلية للاستيلاء على الأنابيب وقطعها بأربع نقرات فقط.

تم اختبار نظام الحكم الذاتي فيظروف المختبر - الموظفون الذين استخدموها تعاملوا مع قطع الأنابيب بشكل أسرع بكثير من نظرائهم من خلال روبوتات يتم التحكم فيها بالكامل. وفقًا للمهندسين ، يحتاج النظام في الوقت الحالي إلى أجهزة استشعار الصوت ودرجة الحرارة حتى يكون موظفو التحكم أكثر وعياً بالظروف المحيطة بالروبوت. للتوضيح المرئي للمؤشرات المختلفة ، يخطط المطورون لإنشاء واجهة رسومية كاملة.

كيف تساعد الروبوتات في تحييد المفاعلات النووية؟

مساهمة كبيرة في تحييد المفاعلات النوويةروبوتات صنعت في عام 2011 ، بعد الحادث الذي وقع في محطة فوكوشيما للطاقة النووية -1. كان سبب الكارثة هو زلزال قوي وتسونامي الذي أعقب ذلك - دمروا وسائل امدادات الطاقة لمولدات الديزل. بعد ذلك ، ذابت نوى المفاعل ، وحدثت انفجارات في ثلاث وحدات. أودى الحادث بحياة ثلاثة أشخاص ، غرق اثنان منهم في الطابق السفلي ، وتوفي شخص واحد بسبب السرطان الناجم عن الإشعاع القوي.

لاستطلاع الأراضي المشعة كانتتم استخدام روبوتات PackBot التي تمكنت في غضون ساعات قليلة من فحص الكتل الثلاث. لقد نجحوا في قياس مستوى التعرض ودرجة الحرارة والرطوبة في منطقة الطوارئ ، ونقلوا كل ما حدث إلى شاشة الباحثين (في الفيديو أدناه). خلال الاستكشافات اللاحقة ، واجهت الروبوتات عوائق الحطام ، لذلك في عام 2016 تم تطوير روبوت لإزالة العقبات.

</ p>

واحدة من أسوأ الكوارث في التاريخ الحديث قد غيرت بشكل أساسي الروبوتات اليابانية. كيف أثرت هذه الصناعة الضخمة يمكن قراءتها في المواد الخاصة بنا.

يمكنك مناقشة هذا الموضوع ، وغيره من موضوعات العلوم والتكنولوجيا ، في التعليقات ، أو في Telegram-chat. أيضًا ، بفضل ذلك ، من السهل متابعة أحدث المواد على موقعنا والتعليق عليها فورًا.