عام

تعلم الروبوت المشي من نقطة الصفر في 5 دقائق فقط وتطوير المشي الفردي.

اشبال الزرافات والظباء لها مذهلةالقدرة على التكيف مع المشي بضع دقائق بعد الولادة. إنها تتيح لهم التكيف الفوري مع بيئة معادية مليئة بالحيوانات المفترسة والمخاطر الأخرى. هذه الميزة من الشباب قد ألهمت علماء الأحياء والمهندسين منذ فترة طويلة لإنشاء أطراف آلية يمكن أن تتكيف بسرعة مع البيئة عن طريق التجربة والخطأ. يبدو أن الفنيين من كلية فيتربى للهندسة تمكنوا أخيرًا من القيام بذلك.

يدعي الباحثون أنهم طورواالخوارزمية قادرة على إعطاء الروبوتات نزهة فردية خلال 5 دقائق فقط. يتم التدريب في وضع اللعب الحر - يتم إعادة ترتيب الأطراف إلى أن تقرر الخوارزمية أن المشية المطورة تضمن تمامًا ثبات الروبوت في منطقة معينة. من الجدير بالذكر أن التكنولوجيا لا تتطلب محاكاة أولية للكمبيوتر ، وهو أمر شائع جدًا في مشاريع أخرى مماثلة.

تسمح حركات الأرجل العشوائية للروبوت ببناء خريطة لأطرافه وفهم كيفية تفاعلهم مع البيئة.

علي مرجانجادوم ، مؤلف مشارك في المشروع

التعلم الذاتي يضع تكنولوجيا جديدةرئيس والكتفين فوق المشاريع الأخرى حيث يتم تحديد حركات الروبوت مسبقا من قبل المبرمجين. أوضح الباحثون أن المطورين قد يفكرون في العديد من المواقف التي سيحتاج فيها الروبوت إلى إجراء بعض الحركات ، لكنهم غير قادرين على التنبؤ بجميع السيناريوهات. وبالتالي ، التعلم بشكل مستقل عن الخبرة العملية ، سيكون الروبوت قادرًا على تجنب العديد من الأخطاء.

وضعت من قبل الباحثين ، والروبوت قادرالتغلب على الصعوبات من خلال تطوير حركات فريدة من نوعها. إذا كانت التكنولوجيا ستُستخدم على نطاق واسع في المستقبل ، فيمكن التعرف على الروبوتات حتى من خلال صوت خطواتهم ، حيث سيكون لكل منهم طريقة المشي الخاصة به.

يمكن أن تصبح الخوارزمية الجديدة جزءًا من المساحةالأجهزة التي يمكن أن تتكيف مع ظروف الكواكب البعيدة: وفرة الحجارة الكبيرة ، وانخفاض الثقل وحتى الأوساخ. يمكن أيضًا دمجها في الأطراف الاصطناعية الآلية للأشخاص ذوي الإعاقة ، حيث ستكون قادرة على دراسة العادات البشرية وتقليد الحركات المميزة لها.

ما رأيك في التكنولوجيا الجديدة؟ لا تتردد في مشاركة رأيك في التعليقات ، أو الانضمام إلى مناقشة أخبار العلوم والتكنولوجيا في دردشة Telegram.