تكنولوجيا

ابتكر العلماء جراحًا آليًا ذا إدارة ذاتية لجراحة القلب

أخصائيون من مستشفى بوسطن للأطفال (الولايات المتحدة الأمريكية)طورت واختبرت بنجاح قثطرة آلية مرنة تتمتع بالحكم الذاتي وقادرة على التنقل بشكل مستقل داخل القلب والوصول إلى صمامات القلب. تم إجراء التحقق من الاختراع للكشف الذاتي لصمامات القلب على قلوب الخنازير الحية. عن التطور المتقدم للعلماء تقارير مقالة نشرت في مجلة Science Robotics.

حاليا ، جراحة القلبيتم إجراء الجراحين بطريقتين مختلفتين: الحد الأدنى الغازية ، عندما لا يتم قطع القص ، ويتم تنفيذ جميع الإجراءات من خلال ثقب صغير بين الأضلاع ، وطريقة عبر القصور ، عندما يتم فتح الوصول إلى القلب من خلال القص القص. الحالة الأخيرة تتطلب فترة أطول للشفاء ويمكن في بعض الأحيان أن تكون مصحوبة بمضاعفات. يتم إجراء العمليات الجراحية البسيطة ، بدورها ، باستخدام القسطرة المرنة الموجهة مع الحد الأدنى من التدخل الجراحي. أصعب شيء في مثل هذه العمليات هو التوجه داخل نظام القلب والأوعية الدموية والقلب. يتم تنفيذ هذه العمليات دون توقف القلب ، وحركة الدم تعقد إلى حد كبير التوجه البصري. عادة ما يتم إجراء التحكم في تقدم القسطرة باستخدام تخطيط صدى القلب ، لكن الطريقة ليست قادرة على توفير رؤية واضحة.

أجرى العلماء من الولايات المتحدة اختبارا مرناجهاز روبوت متحرك قادر على التوجه الذاتي في تجويف القلب إلى اللمس بفضل مستشعر خاص مثبت في نهايته ، بالإضافة إلى خوارزمية كمبيوتر خاصة تم تطويرها باستخدام تعلم الآلة وقياس مقدار الضغط الذي تمارسه على جدران الجهاز. الجهاز قادر على تمييز الجدران العضلية للقلب والأنسجة الضامة ، وكذلك استكشاف حالة الصمامات.

تم إجراء التحقق من الاختراع على القلوبعدة خنازير يوركشاير تم استبدالها بصمامات اصطناعية للشريان الأورطي. في نفس الوقت ، أثناء عملية محاكاة التسرب المشوه ، أي دفع جزء من الدم عبر الفجوة بين جدار الأبهر والصمام نفسه ، قام العلماء بتركيب الصمامات الجديدة بشكل غير صحيح. يوضح الباحثون أن مثل هذه التقاطعات يمكن أن تحدث ، على سبيل المثال ، في الآفات المعدية في المناطق بعد تركيب الصمامات الصناعية.

بعد إدخال robocatheter من خلال الجراحةثقب أقرب إلى قمة القلب ، تم تبديله إلى وضع غير متصل بالشبكة. بعد أن وصل الجهاز بشكل مستقل إلى الصمام المطلوب عن طريق اللمس ، تم نقل وحدة التحكم الآلي إلى جهاز التحكم اليدوي ، حيث قام المشغل الطبيب بتثبيت جهاز خاص لإغلاق الفجوات بين الصمام وجدار الأوعية الدموية. وفقًا للباحثين ، أظهرت الطريقة المستقلة للكشف عن الصمامات دقة 95 بالمائة ، لكن دقة اتباع الحلقة الأبهري أثناء الفحص كانت 66 بالمائة فقط.

بشكل عام ، لاحظ الخبراء ذلكغير متصل القسطرة سرعات الكشف عن صمام. وشرح الباحثون الدقة المنخفضة نسبيًا للبحث عن الحلقة الأبهري بحثًا عن حساسية المستشعر ، وهي نسبة عالية جدًا بالنسبة للتجارب ، حيث لم يلمس القسطرة سوى جدران الجسم قليلاً.

يمكنك مناقشة الأخبار من خلال Telegram-chat.