ناسا تمول تطوير روبوت قابل للنفخ

الروبوتات في جامعة بريغهام يونغ(BYU) بدعم مالي من وكالة ناسا الفضائية وبالتعاون مع شركة Pneubotics الناشئة ، تقوم بتطوير روبوت الملك لوي للنفخ (الملك لويس ، الذي سمي على اسم أورانجوتان من كتاب الأدغال 1967). بدلاً من الهيكل المعدني ، يستخدم الأكياس القابلة للنفخ والتحكم الدقيق في ضغط الهواء (الذي يتم توفيره من خلال ضاغط) والذي يسمح له بالتحرك والتعامل بيديه. من الممكن أن يتم استخدام هذه الأجهزة في المستقبل في المحطات الفضائية ، وفقًا لطيف IEEE.

هذه الروبوتات نفخ لديها الكثيرفوائد ملموسة. إنها أرخص في التصنيع ، وهي مصنوعة في الغالب من القماش والمطاط وسهلة الإصلاح. بالمقارنة مع معظم الروبوتات الأخرى ، فهي خفيفة بشكل غير عادي. إذا لزم الأمر ، يمكن جعلها مدمجة قدر الإمكان (بعد خفض الهواء) حتى لا تشغل مساحة كبيرة. بالإضافة إلى ذلك ، على الرغم من "ليونة" ، يمكن أن تكون قوية وسريعة بشكل غير متوقع ، لأنه ، في الواقع ، الهيدروليكية. ولعل أهم ميزة لها هي أن الروبوتات القابلة للنفخ ، على عكس نظيراتها المعدنية ، آمنة تمامًا للبشر ، لأنها لا تستخدم العناصر المعدنية في تصميمها.

</ p>

وفقا ل IEEE الطيف ، مثل هذه الروبوتات مرة واحدةيمكن أن تصبح بديلاً سهلًا واقتصاديًا للروبوتات المعدنية أو الأسلحة الآلية على جميع المركبات أو المكوكات أو المحطات الفضائية.

بالطبع ، لديهم عيوب. على سبيل المثال ، يعتمد التحكم في روبوت King Louie على فهم واضح لماهية تكوين أطرافه ومفاصله في أي وقت معين - لا يمكن للروبوتات القابلة للنفخ استخدام نفس مجموعات مستشعرات وضع الوصلة المستخدمة في الروبوتات الصلبة. ومع ذلك ، وجدت الروبوتات BYU طريقة لتوجيه وتدريب الروبوت حتى يعرف حجمه والأوامر ذات الصلة ، على الرغم من التغييرات الطفيفة الناجمة عن التضخم. لقد زودوا أيدي الروبوت بالعلامات من نظام تتبع الحركة التجارية HTC Vive واستخدموها لتقدير الزوايا عند الحركة.

ربما الأكبر في الوقت الراهنعيب هذه الروبوتات هو الخبث وصعوبة في الإدارة. يتم تحريك الأجزاء المتحركة وتحريكها بطرق يصعب تصميمها ، وفي كل مرة ينزل الروبوت وينفخ مرة أخرى ، يكون هيكله الداخلي وبالتالي سلوك المفاصل مختلفًا إلى حد ما.

</ p>

ناسا تمول هذا التطور لتعتقد أن الروبوتات القابلة للنفخ مثالية لاستكشاف الفضاء نظرًا لانحيازها ووزنها الخفيف وقوة تحملها وسهولة الإصلاح والأمان. ومع ذلك ، فإن صقلها للاستخدام العملي الكامل سيتطلب الكثير من الوقت. خاصة عندما يتعلق الأمر بالحكم الذاتي.

يمكنك مناقشة الأخبار من خلال Telegram-chat.