يقوم علماء جامعة هارفارد بإنشاء جيل جديد من الروبوتات اللينة

يمكن أن تكون الروبوتات اللينة مستقبل الروبوتات ،ومع ذلك ، الآن لديهم عدد من العيوب في التصميم العام. على سبيل المثال ، قدرات هذه الآلات محدودة بسبب الحاجة إلى التحكم في الأسلاك. بمعنى آخر ، يجب أن تكون متصلاً بأجهزة وأنابيب وخراطيم خارجية ، يتم من خلالها توفير الهواء المضغوط والتحكم فيه. هذا قد يحد من وظائفهم ، على سبيل المثال ، عند استخدامها في البعثات الفضائية ، وعمليات البحث والإنقاذ وغيرها من المناطق.

الروبوتات الناعمة

مجموعة من المتخصصين من جامعة هارفاردتحدثنا عن الخطوة الأولى في تطوير جيل جديد من الروبوتات اللينة. لقد طوروا طريقة تسمح لك بالتخلي عن العديد من الأسلاك والخراطيم واستبدال كل هذا بمدخل واحد منفرد لتزويد الهواء المضغوط. هذا ليس فقط بجدية يبسط تصميم الجهاز ، ولكن أيضا يجعلها أسهل بكثير. يتم نشر السلالات حول تطورها في مجلة Soft Robotics.

"قبل هذه الدراسة ، لم نتمكن من إنشاءروبوتات ناعمة دون إدارة مستقلة لكل جزء تنفيذي منفصل من خلال قنوات وخطوط منفصلة لتزويد الهواء المضغوط. بفضل تطورنا ، يمكن أن تصبح الروبوتات اللينة أكثر وظيفية ، ولكن في نفس الوقت أسهل من حيث التحكم "، يعلق المؤلف الرئيسي لمقالة Soft Robotics ، Nikolaos Vasios من كلية الهندسة والعلوم التطبيقية في هارفارد.

</ p>

لتبسيط تصميم الروبوت لينة ، همتستخدم تفاصيل ظاهرة لزوجة السوائل ، وهو مقياس للسيولة. تخيل الماء الذي يحتاج إلى المرور عبر قشة مجوفة. كلما كانت هذه القشة أرق ، كان من الصعب على الماء المرور عبرها. استخدمت الروبوتات في جامعة هارفارد تحت إشراف كاتي بيرتولدي نفس المبدأ ، ولكن مع الهواء. لهذا استخدموا أنابيب من أطوال وأقطار مختلفة. يقوم مدخل واحد بتغذية الهواء إلى أرجل الروبوت عبر الأنابيب ، مما يتيح لك تسوية المزيد من الإجراءات الخاصة بالماكينة. كل فريق لديه "سرعة وحجم تدفق الهواء" فريدة من نوعها مع مجموعة من الأنابيب الخاصة به ، بسبب أنه لم يعد من الضروري إجراء حسابات معقدة للغاية لتزويد ضغط الهواء المطلوب.

وقال المطورين أن اختبار بوت لديهعرض لكائن بسيط رباعي الشكل. تستمر الروبوتات بجامعة هارفارد في تحسينها ، لأن مصدر الهواء الخارجي للجهاز لم يتم إنشاؤه بعد. وفقا للخبراء ، وهذا اكتشاف تكنولوجي فريد من نوعه. يمكن لبساطة الأجزاء وصغر حجمها جعل الروبوت عمليًا لجميع أنواع المهام.

"قمنا أولاً بتطبيق ظاهرة لزوجة السوائل في الروبوتات اللينة. يقول بيرتولدي إنه نتيجة لهذا ، يمكن أن يصبح تصميمهم أكثر بساطة ، والإدارة أسهل.

يمكنك مناقشة الأخبار من خلال Telegram-chat.