تكنولوجيا

"من الشبكات العصبية والعصي": كيف تم تعليم روبوت غير عادي على المشي

اليوم الروبوتات من أكثر أشكال غريبة جدامن الصعب مفاجأة. ومع ذلك ، يبدو أن مجموعة من العلماء من اليابان قد نجحت. بنوا روبوتات غريبة من العصي و ... خردة المواد الأخرى. علاوة على ذلك ، وبفضل نظام متطور للغاية من الذكاء الاصطناعي ، مبني على أساس الشبكات العصبية ، تعلم الروبوت المشي. والغريب أنه قد يبدو ، هذا النهج له مستقبل واعد للغاية.

كيف يتم إنشاء الروبوتات

عادة ، عند تصميم الروبوتات ، والعلماءيجب أن يكون لديك فكرة واضحة جدًا عما يجب أن يفعله الروبوت ، وكيف سيتحرك والإجراءات التي سيحتاج إلى تنفيذها. في هذه الحالة ، تحتاج أولاً إلى إنشاء نموذج أولي للجهاز المستقبلي لضمان صحة جميع حساباتهم وتحديد عيوب التصميم. لكن عملية التطوير لا تنتهي عند هذا الحد. بعد تكوين فهم لكيفية عمل النموذج ، سيكون من الضروري "تعليمه" لتلك الإجراءات التي يجب أن يؤديها ، سواء كان ذلك كمعالج أو المشي أو التحرك بطرق أخرى.

الروبوتات فرع

ولكن ، كما يقول علماء من طوكيوالجامعة والشبكات المفضلة ، لا يجب أن تكون عملية إنشاء الروبوتات معقدة. مرة أخرى في ديسمبر من العام الماضي ، بدأوا تجارب على إنشاء روبوتات تعتمد على محركات الأقراص والمواد المتاحة (على سبيل المثال ، فروع الأشجار).

انظر أيضًا: لقد تعلمت الروبوتات التعرف على الأشياء بلمسة واحدة

في الوقت نفسه ، حتى قبل إنشاء نموذج ، يتم تدريب الروبوتاتالحركة في محاكاة كمبيوتر خاصة ، حيث تعلمهم الشبكة العصبية المتقدمة السير على أساس تعلم الآلة العميق. من أجل تحميل بيانات النموذج إلى شبكة عصبية ، يأخذ العلماء ببساطة عدة فروع من حجم مناسب وجسم الروبوت. كل هذا يخضع لمسح 3D. تظهر النماذج الناتجة في برنامج كمبيوتر خاص "يجمعها" معًا ويبدأ عملية التعلم.

</ p>

خلال هذه "الدروس" ، يتم تحديد نمط السلوك.روبوت المستقبل. يتم "مكافأة" الشبكة العصبية من خلال الآلية المستقبلية للحركات الصحيحة ، وهي "تعاقب" على الحركات غير الصحيحة. بالإضافة إلى ذلك ، هناك إمكانية التعديل اليدوي للحركات ، بالإضافة إلى نظام يثير حدوث أحداث عشوائية أثناء التدريب بحيث يكون الروبوت مستعدًا بالكامل لما ينتظره في العالم الحقيقي. عند انتهاء التدريب ، يبقى فقط تجميع النموذج وتحميل خوارزمية السلوك فيه.


يتم التحكم في الروبوتات بواسطة نظام مبني على أساس محركات Arduino Mega ومحركات مؤازرة Kondo KRS-2572HV

لماذا خلق مثل هذه الروبوتات؟

في الواقع ، فإن إمكانات مثل هذا النظام هي ببساطةضخم في الواقع ، كل ما تحتاجه هو "كمبيوتر وزوج من المحركات". يمكن جمع بقية التفاصيل مباشرة تحت قدميك. يمكن استخدام هذه الروبوتات في الاستطلاع في المناطق التي لا يستطيع الشخص الوصول إليها ، كما أن إرسال آليات كاملة مكلف للغاية. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن جمع هذه الروبوتات ، على سبيل المثال ، خلال استعمار الكواكب الأخرى. يمكنك ، على سبيل المثال ، إرسال وحدة تجميع مزودة بمخزون من المعالجات الدقيقة والأجهزة ، ويمكن تجميع تفاصيل أخرى عند الوصول إلى موقع المهمة.

ناقش هذا وغيرها من الأخبار التي يمكنك في موقعنا الدردشة في برقية.