عام

إنشاء روبوت ، تسترشد في الفضاء بالشمس

ابتكر العلماء الفرنسيون روبوتًا قادرًاالتنقل في الفضاء دون GPS. بدلاً من ذلك ، يقوم بنسخ "نظام الملاحة" لنملة الصحراء باستخدام بوصلة ضوئية حساسة للضوء المستقطب والإشعاع فوق البنفسجي. حول الروبوت يتم الإبلاغ عن AntBot بالتفصيل في مقال في مجلة Science Robotics. تم نشر البيان الصحفي حول تطوير بوابة EurekAlert!

لقد لاحظ العلماء منذ فترة طويلة أن النمل الصحراوي فييمكن أن يتخطى البحث عن الطعام عدة مئات من الأمتار ، ثم العودة بخط مستقيم إلى منزلهم بأقصر طريق ، بغض النظر عما إذا كانت قد انتقلت بشكل عشوائي من قبل. تعتمد موهبتهم الفائقة في التنقل على مكونين: القدرة على حساب المسافة المقطوعة والخطوات ، مع مراعاة سرعة الحركة بالنسبة إلى الشمس ، و "البوصلة السماوية" البيولوجية ، والتي تتفاعل مع الضوء المستقطب للسماء على الأرض.

تم إنشاؤها بواسطة الباحثين المركز الوطنيالبحث العلمي الفرنسي (CNRS) وجامعة مرسيليا (AMU) ؛ يستخدم روبوت AntBot الذي يبلغ وزنه 2.3 كجم نفس الأساليب. إنه مزود بستة أرجل لمزيد من الحركة (يمكن أن يتحرك حول التضاريس الصعبة ، على سبيل المثال ، حيث لا تستطيع الروبوتات على عجلات وطائرات بدون طيار) ومجهزة بمجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار ، تتم معالجة البيانات منها بواسطة كمبيوتر Raspberry Pi واحد.

باعتبارها بوصلة شمسية ، يستخدم الجهاززوج من أجهزة استشعار الأشعة فوق البنفسجية ، وكذلك المستقطبات ، والتي يسمح لك دورانها بتعيين توزيع الاستقطاب للضوء الساقط عبر السماء ، مما يسمح لك بتحديد اتجاه الحركة. بالإضافة إلى ذلك ، الروبوت لديه جهاز استشعار التدفق البصري. يتكون من صفين من ستة بكسلات سداسية. نظرًا للتأخير في ظهور الصورة على بكسلين متجاورين ، يمكن للمستشعر حساب التدفق الضوئي.

</ p>

بمساعدة هذه الأجهزة ، فإن AntBot ، مثل النمل الصحراوي ، قادر على استكشاف البيئة والعودة بشكل مستقل إلى قاعدته بدقة سنتيمتر واحد.

منذ التنمية هو النموذج الأولي ، ذلكلديه بعض القيود. يلاحظ المبدعون أنه خلال التجربة ، مرت السيارة على بعد حوالي 14 مترًا ، لذلك يصعب مقارنة هذه النتائج بكفاءة حركة النمل الحقيقي. بالنظر إلى الحجم والسرعة والمسافة المقطوعة ، يجب أن يسافر الروبوت على بعد حوالي 30 كيلومترًا من أجل مساواة فعالية النمل الحقيقي. لذلك ، قبل البحث عن تطبيق محتمل لذلك ، من الضروري تحقيق قدر أكبر من الحركية ، يضيف المؤلفون.

يمكنك مناقشة التطور في Telegram-chat.