إنشاء خوارزمية لمنع التصادم في سرب الطائرات المسيرة (3 مقاطع فيديو)

مهمة تحريك سرب من الطائرات بدون طيار محدودةيمكن أن تجد المساحة بدون علامات أولية تطبيقًا عمليًا ، سواء في عمليات الإنقاذ أو في إنشاء أنظمة قيادة ذاتية للمركبات غير المأهولة. لتنفيذ نمط حركة آمن للعديد من الروبوتات ، يجب حل مشكلتين رئيسيتين. أولاً ، عند القيادة في بيئة غير مألوفة ، يجب أن تتخذ الطائرة بدون طيار قرارًا بتغيير مسارها في الوقت الفعلي تقريبًا. ثانيًا ، الحركة معقدة بسبب وجود "إخوة" متحركين حول الروبوت ، مما يزيد بشكل كبير من احتمال الاصطدام.

لحل هذه المشاكل في خوارزمية GLASيتم استخدام الذكاء الاصطناعي ، مما يسمح للروبوت بعدم الحصول على صورة كاملة وشاملة للبيئة. تتم دراسة الفضاء بواسطة الروبوتات في الوقت الفعلي ، مما يسمح للطائرة بدون طيار "بالتفكير" وتقييم المساحة المحيطة بشكل مستقل. لتتبع كتلة الروبوتات الطائرة ، تم استخدام وحدة تحكم تتبع العصبي-السرب ، والتي تقوم بتقييم التأثير الديناميكي المتبادل للطائرات بدون طيار.

عند اختبار سرب من 16 الروبوت ، كانوقد وجد أن مركب Neural-Swarm و GLAS يحسن تنسيق الطيران بنسبة 20٪ مقارنة بالطرق التقليدية لتخطيط التحركات الجماعية للأجهزة المستقلة.

المصدر: caltech