الأدوات

طور روبوتًا لينًا يتحرك مثل الحبار (فيديو)


امتثال ومرونة الروبوتات اللينةتقدم ميزتها الفريدة عند العمل مع الأشياء الهشة أو في بيئة غير منظمة. ومع ذلك ، فإن خصائص تصميمها تعيق سرعة حركة الروبوتات اللينة ، خاصة في الماء. تم حل المشكلة من قبل مطورين من جامعة كاليفورنيا في سان دييغو ، الذين ابتكروا روبوتًا يحاكي حركة الحبار في الماء. نظرًا لعدم وجود هيكل عظمي صلب ، فإن الحبار يطور سرعة عالية ، متجاوزًا سرعة اللافقاريات الأخرى في وسط سائل. تلقى الروبوت اللين الجديد الاسم المناسب - الحبار.

المهمة الرئيسية للحبار الحبار هيالعمل على مقربة من الكائنات الحية تحت الماء والشعاب المرجانية. يحافظ التصميم المرن للروبوتات اللينة على سلامة النباتات والحيوانات الموجودة تحت الماء ويسمح بالعمل في الأماكن التي يستحيل فيها استخدام الأجهزة الميكانيكية الصلبة ذات المحركات اللولبية التقليدية. واجه المهندسون مهمة ليس فقط حماية البيئة من تصرفات الروبوت ، ولكن أيضًا جعلها سريعة الحركة وسريعة.

للتحرك تحت الماء ، يستخدم الحبارمبدأ الحركة المائية ، امتصاص الماء في تجويف الوشاح ودفعه عبر قمع العضلات. تحدث هذه الحركة بشكل دوري ، وفي نفس الوقت ، يخضع شكل الجسم لتغييرات كبيرة في كل مرحلة.


يتم استخدام مبدأ مماثل في لينةحبار. توحد "الأضلاع" المرنة الخاصة الفوهة وحلقة الغالق التي من خلالها يدخل الماء إلى تجويف الجهاز. مباشرة بعد ضخ الماء في التجويف ، يغلق المصراع ، ويتم ضغط "الأضلاع" وتنبعث نفث مائي من خلال الفوهة ، مما ينقل الدافع للحركة إلى الجهاز.

نتيجة للتجارب ، كان الحبار قادرًا على ذلكتطوير سرعة من 18 إلى 32 سم في الثانية (0.94 طول الجسم في الثانية). هذه هي أعلى سرعة بين الروبوتات اللينة الحديثة تحت الماء. يحتوي Kalmarbot على مصدر طاقة مستقل ، بالإضافة إلى أجهزة استشعار وكاميرات. يسمح انعكاس الفوهة للإنسان الآلي بالمناورة. أثناء السباحة التجريبية في الحوض الجامعي ، بين الحياة البحرية ، لم يؤذي الحبار أي كائن حي.